การทำงานของรถ AGV

ระบบยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) หรือที่เรียกอีกอย่างว่ายานพาหนะนำทางอัตโนมัติ หรือหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เป็นระบบขนถ่ายวัสดุที่ขนส่งสินค้าหรือวัสดุภายในสภาพแวดล้อมที่มีการควบคุมโดยไม่ต้องใช้คนควบคุมหรือคนขับ มักใช้ในโรงงานผลิต โกดัง Smart Warehouse หรือศูนย์กระจายสินค้า ซึ่งในบทความนี้จะเจาะลึกเกี่ยวกับ รถ AGV 

                                                                                                                                                                         

วิธีการทำงานของรถ AGV รวมถึงคุณประโยชน์ของรถ AGV
รถ AGV ถูกนำไปใช้ที่ไหนบ้าง?
ระบบยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) ใช้สำหรับงานที่ได้รับการจัดการโดยรถยก ระบบสายพานลำเลียง หรือรถเข็นแบบแมนนวล รถ AGV สามารถเคลื่อนย้ายวัสดุจำนวนมากจาก A ไปยัง B ได้อย่างง่ายดาย ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบที่สำคัญเหนือระบบขนถ่ายวัสดุแบบดั้งเดิม มีการทำงานโดยอัตโนมัติ และไม่ต้องใช้ทรัพยากรมนุษย์ในการดูแลยานพาหนะ  
                                                                                                                                                                     #1 การขนส่งวัตถุดิบ
รถ AGV มักใช้ในการเคลื่อนย้ายวัตถุดิบ เช่น โลหะ สารเคมี พลาสติก หรืออื่น ๆ ภายใต้การตั้งค่าอุตสาหกรรม การเปลี่ยนสายพานลำเลียงสามารถอำนวยความสะดวกในการขนย้ายวัสดุเหล่านี้จากท่ารับสินค้าไปยังพื้นที่จัดเก็บหรือไปยังสายการผลิตโดยตรงได้อย่างราบรื่น ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการจัดหาวัตถุดิบไปยังพื้นที่การผลิตที่สม่ำเสมอและเชื่อถือได้ ขจัดความล่าช้าและเพิ่มประสิทธิภาพ
                                                                                                                                                                     #2 การจัดการสินค้าสำเร็จรูป
เมื่อเสร็จสิ้นกระบวนการผลิต รถ AGV จะถูกนำมาใช้ในการขนส่งสินค้าสำเร็จรูปจากสายการผลิตไปยังพื้นที่จัดเก็บหรือจัดส่ง การจัดการแบบอัตโนมัตินี้ช่วยลดความเสี่ยงที่จะเกิดความเสียหายต่อผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป และรับประกันการจัดส่งไปยังสถานที่จัดเก็บหรือท่าเทียบเรือได้ทันเวลา เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการจำหน่าย
                                                                                                                                                                           #3 การจัดการขาเข้าและขาออก
ในบางกรณี รถ AGV ถูกใช้เพื่อจัดการการดำเนินงานในคลังสินค้า รวมถึงการเติมสต็อกและกระบวนการหยิบสินค้า โดยสามารถขนส่งสินค้าจากพื้นที่รับสินค้าไปยังสถานที่จัดเก็บ หรือจากการจัดเก็บระยะยาวไปยังพื้นที่รับสินค้า โดยทำหน้าที่เป็นระบบจัดเก็บและเรียกคืนอัตโนมัติ (ASRS ) แม้ว่าสายพานลำเลียงจะพบเห็นได้ทั่วไป แต่ รถ AGV สามารถรวมเข้ากับ AutoStore ได้ เพื่อขนส่งคำสั่งซื้อที่ดำเนินการแล้วไปยังพื้นที่บรรจุหีบห่อและจัดส่ง เมื่อติดตั้งสายพานลำเลียงแล้วจะมีความยืดหยุ่นน้อยลง ดังนั้นผู้ควบคุมคลังสินค้าบางรายจึงเลือกใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่อย่างรถ AGV
                                                                                                                                                                                  รถ AGV ทำงานอย่างไร?
การทำงานของรถ AGV ได้รับการออกแบบให้ปฏิบัติตามเส้นทางหรือระบบนำทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าภายในสถานที่ เส้นทางเหล่านี้สามารถกำหนดได้โดยวิธีการทางกายภาพ เช่น เทปแม่เหล็ก สายไฟ เส้นแสง หรือผ่านวิธีการที่ซับซ้อนมากขึ้น เช่น การนำทางด้วยเลเซอร์โดยใช้ตัวสะท้อนแสงที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้า

#1 การนำทาง
นำทางเทปแม่เหล็กหรือลวด : รถ AGV จะไปตามเส้นทางที่กำหนดโดยเทปแม่เหล็กหรือลวดที่ฝังอยู่ในพื้น ยานพาหนะจะตรวจจับสนามแม่เหล็กหรือสัญญาณไฟฟ้าเพื่อไปตามเส้นทางที่กำหนดไว้
นำทางด้วยเลเซอร์ : รถ AGV ที่ติดตั้งระบบนำทางด้วยเลเซอร์จะใช้ตัวสะท้อนแสงที่ติดตั้งไว้รอบ ๆ สถานที่ โดย AGV จะปล่อยลำแสงเลเซอร์ที่สะท้อนออกจากตัวสะท้อนแสงเหล่านี้ และยานพาหนะจะคำนวณตำแหน่งตามเวลาที่ใช้เพื่อให้แสงกลับมา
นำทางด้วยแสง : วิธีการนี้เกี่ยวข้องกับเครื่องหมายภาพหรือเส้นที่วาดบนพื้น
นำทางรหัส QR : รถ AGV ใช้ไจโรสโคปและมาตรความเร่งเพื่อติดตามการเคลื่อนไหวจากตำแหน่งที่ทราบ ช่วยให้นำทางตามการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งที่คำนวณไว้เมื่อเวลาผ่านไป
นำทางด้วย GPS : ในการใช้งานกลางแจ้ง รถ AGV สามารถใช้ GPS ในการนำทางได้
                                                                                                                                                                     #2 การตรวจจับสิ่งกีดขวางและความปลอดภัย
รถAGVมีเซ็นเซอร์และกลไกด้านความปลอดภัยเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวางและรับประกันการทำงานที่ปลอดภัย คุณลักษณะด้านความปลอดภัยทั่วไป ได้แก่เซ็นเซอร์ไลดาร์และอัลตราโซนิค : เซ็นเซอร์เหล่านี้ตรวจจับสิ่งกีดขวางในเส้นทางของรถ AGV และสามารถสั่งให้รถชะลอความเร็วหรือหยุดรถเพื่อหลีกเลี่ยงการชนได้
กันชน : กันชนจริงอาจทำให้รถหยุดฉุกเฉินได้หากรถสัมผัสกับวัตถุหรือบุคคล
ปุ่มหยุดฉุกเฉิน : ปุ่มหยุดแบบแมนนวลช่วยให้มนุษย์หยุดรถ AGV ได้ทันทีหากจำเป็น
                                                                                                                                                                     #3 การสื่อสารและการควบคุม
รถ AGV เป็นส่วนหนึ่งของระบบอัตโนมัติขนาดใหญ่และสื่อสารกับระบบควบคุมกลางเพื่อรับคำแนะนำและประสานงานกับยานพาหนะและระบบอื่น ๆ การสื่อสารสามารถเกิดขึ้นได้ผ่านทาง
Wi-Fi : รถ AGV เชื่อมต่อกับระบบควบคุมกลางผ่านเครือข่ายไร้สายเพื่อรับข้อมูลเส้นทางและการมอบหมายงาน
แท็ก RFID : แท็กระบุความถี่วิทยุที่ฝังอยู่ในพื้นสามารถให้ข้อมูลตำแหน่งแก่รถ AGV และกระตุ้นการดำเนินการเฉพาะเมื่อตรวจพบ
                                                                                                                                                                     #4 กำลังและการขับเคลื่อน
โดยทั่วไปแล้วรถ AGV จะใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ โดยมีมอเตอร์ไฟฟ้าเป็นตัวขับเคลื่อน การจัดการแบตเตอรี่ถือเป็นสิ่งสำคัญ และระบบก็พร้อมสำหรับการชาร์จ ไม่ว่าจะผ่านการสลับแบตเตอรี่ด้วยตนเอง สถานีชาร์จอัตโนมัติ หรือเส้นทางการชาร์จแบบเหนี่ยวนำ
                                                                                                                                                                                      ข้อดีของรถ AGV
                                                                                                                                                                     #1 ต้นทุนแรงงาน
การทำงานของรถ AGV สามารถลดต้นทุนที่เกี่ยวข้องกับแรงงานคนได้อย่างมาก โดยรับหน้าที่ทำซ้ำ ๆ และงานประจำ การลงทุนเริ่มแรกในรถ AGV อาจมีจำนวนมาก แต่เมื่อเวลาผ่านไป การลดค่าใช้จ่ายที่เกี่ยวข้องกับเงินเดือน ผลประโยชน์ และปัญหาด้านทรัพยากรบุคคลที่อาจเกิดขึ้นสามารถนำไปสู่การประหยัดได้มาก
                                                                                                                                                                        #2 ความปลอดภัย
เมื่อติดตั้งเซ็นเซอร์ขั้นสูงและคุณสมบัติด้านความปลอดภัย รถ AGV ช่วยลดความเสี่ยงของอุบัติเหตุในที่ทำงาน สามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่อาจเป็นอันตรายหรือท้าทายสำหรับคนงาน เช่น อุณหภูมิที่สูงมากหรือพื้นที่ที่มีวัตถุอันตราย
                                                                                                                                                                     #3 ความแม่นยำและประสิทธิผล
รถ AGV ช่วยลดโอกาสที่จะเกิดข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับความเหนื่อยล้าหรือการกำกับดูแลของมนุษย์ ความสามารถในการดำเนินงานอย่างต่อเนื่องโดยไม่มีการหยุดพักหรือกะ หมายความว่าสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตได้อย่างมาก และรับประกันความต่อเนื่องของการดำเนินงานตลอด 24 ชั่วโมง
รถ AGV เป็นยานพาหนะที่ออกแบบมาเพื่อการขนส่งสินค้าภายในสภาพแวดล้อมที่มีการควบคุม เช่น คลังสินค้า มักทำงานแทนรถยกหรือระบบสายพานลำเลียง การนำรถ AGV มาใช้ช่วยเพิ่มการจัดการวัสดุด้วยระบบอัตโนมัติ เพิ่มความปลอดภัยและผลผลิตเมื่อเทียบกับการดำเนินการด้วยตนเอง

 

BY : Tonkla

ที่มา : aei-solution.com